위의 문장에서는 that 절은 주어가 빠졌기 때문에 주격관계대명사절 입니다. 

그러므로 앞 문장의 '무엇'인가가 주어의 역할을 해서 understand가 3인칭 단수동사가 된 것이죠.  

그 '무엇'은  no one 입니다.

해석을 해보자면, 사람들은 느낀다 (무엇을?) 아무도 없다고 ( 뭘? ) 그들을 이해하는. 

여기서 보면 ' 아무도 그들을 이해하지 않는다 ' 라는 문장의 의미가 관계 대명사로 인해 

두문장으로 나뉘어진 것이기 때문에, that 절 이하는 no one을 주어로 쓰인것을 알 수 있죠. 

이해 되셨나요 ? 도움되셨기를 바랍니다 ~!^^